無人機航測項目一般包含:無人機外業(yè)飛行作業(yè)和無人機內業(yè)數據處理。
在無人機外業(yè)作業(yè)完成后,我們一般需要對獲得的航測影像進行整理,這個過程一般稱為無人機外業(yè)數據的預處理。
南方基于豐富的航測項目經驗,自主研發(fā)航測一體化處理軟件SouthUAV 2.0,可快速實現(xiàn)實時差分解析、后差分數據處理、POS和照片分組對齊、相片重命名等一系列航測數據預處理操作。
數據預處理第一步——架次解算
無人機完成外業(yè)飛行作業(yè)后,使用無人機飛行數據和基站數據可解算出無人機在空中拍攝時的后差分POS(即無人機在空中拍攝時的瞬時位置)。
南方自研架次解算算法,使SouthUAV 2.0可實現(xiàn)多架次批量后差分解算,提供南方飛機的天線-相機偏移值模板、自動讀取RTK固定值,提供多種計算基站儀器高的方式。并且同時支持多種通用坐標系統(tǒng),如:WGS 84、CGCS 20000、Beijing1954、Xian 1980等。
數據預處理第二步——POS影像批處理
SouthUAV 2.0支持直接從鏡頭讀取影像數據,也支持從磁盤內讀取照片數據,處理完成后將數據組織化下載到指定位置,支持多線程同時下載5鏡頭數據,并且提供兩種數據下載方式。支持自動對齊架次照片分組,自動識別地面點及廢片,一鍵清除地面點和多個鏡頭的廢片,也支持處理丟片、丟點等情況,提供插值和標記跳片工具,全方位處理所有數據異常情況。
POS影像批處理共計分為3步:設備識別、文件處理、工程創(chuàng)建。
設備識別
SouthUAV 2.0提供便捷的數據讀取方式,支持鏡頭影像數據讀取或“本地讀取”識別磁盤影像數據??芍С职ǎ篠outh T53、SouthT53P、SouthS24、South S42、標準ASDWX等多種相機設備類型。并且可自定義POS文件格式,使SouthUAV 2.0適應更多使用環(huán)境。
POS文件處理
為減少用戶負擔,SouthUAV 2.0支持批量分組對齊,僅需一鍵即可調整POS文件與影像對應順序,并且將每一份POS數據和每一組影像數據進行綁定。
工程創(chuàng)建與成果導出
南方始終根植于客戶,使用工程化管理思想,讓項目更加簡便易懂,支持多架次一鍵導出,自定義相片名稱,定制化POS文件等,大大提高數據適用性。同時支持五鏡頭多線程下載,使效率更進一步。
南方SouthUAV 2.0,更快數據預處理,更強數據適用性,讓工作更加快人一步。
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