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南方衛(wèi)星導(dǎo)航
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科普|一文讀懂“北斗精度”
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來源: 南方衛(wèi)星導(dǎo)航
2021-07-26


不久前,南方在全國各大城市舉辦的“智繪新時(shí)空·2021年用戶大會(huì)”上發(fā)布了單機(jī)厘米級(jí)定位的“北斗精度”。很多用戶紛紛表示想深入了解“什么是北斗精度?””北斗精度好不好用?”


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南方實(shí)測 | 北斗厘米級(jí)精度,秒固定!


精密單點(diǎn)定位技術(shù):“北斗精度”


“北斗精度”一種精密單點(diǎn)定位技術(shù)。精密單點(diǎn)定位(precise point positioning ,PPP),指利用精密衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品,綜合考慮各項(xiàng)誤差對(duì)定位的影響,通過模型改正或參數(shù)估計(jì),利用單臺(tái)GNSS接收機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度定位的方法。


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北斗精密單點(diǎn)定位示意圖

 

在實(shí)際應(yīng)用中,它不用大電臺(tái),不用基準(zhǔn)站,不連CORS網(wǎng),不受作業(yè)距離的限制,單機(jī)移動(dòng)站RTK作業(yè)就可以直接獲得高精度位置坐標(biāo)。特別是在地基增強(qiáng)網(wǎng)信號(hào)無法覆蓋的區(qū)域,如沙漠、海洋、山區(qū)等,利用精密單點(diǎn)定位技術(shù),單機(jī)移動(dòng)站也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位。

南方基于北斗三號(hào)衛(wèi)星B2b頻段播發(fā)的改正數(shù)和國家發(fā)布的《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號(hào)接口控制文件——精密單點(diǎn)定位服務(wù)信號(hào)PPP-B2b》文件,結(jié)合自身的高精度定位算法優(yōu)勢,攻克了定位精度、時(shí)效性、可靠性和連續(xù)可用性等應(yīng)用難點(diǎn),推出了“北斗精度”。

南方自研板卡支持新星歷,信號(hào)解碼,結(jié)合核心的誤差及改正方法,大大縮短了精密單點(diǎn)定位的初始化時(shí)長,提高了定位精度。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中,精密單點(diǎn)定位信號(hào)短時(shí)中斷問題,南方還獨(dú)創(chuàng)緩存機(jī)制,保障RTK接收終端持續(xù)可靠。


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“北斗精度”不易失鎖更實(shí)用


怎么理解“北斗精度”?其實(shí),大家對(duì)它不陌生。它的原理類似于業(yè)內(nèi)的RTX,中國精度,全球精度。相比較它們而言,北斗精度又有突出的優(yōu)勢。一方面,穩(wěn)定性更強(qiáng)。無論是中國精度、全球精度還是RTX,他們租用的是L波段的商業(yè)衛(wèi)星,而南方的“北斗精度”是基于北斗三號(hào)GEO衛(wèi)星播發(fā)的改正數(shù),因而服務(wù)更持續(xù)穩(wěn)定。


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另一方面,從理論上來看,北斗精度在亞太區(qū)域的可用性更強(qiáng)。如上圖所示,天寶RTX這類商業(yè)衛(wèi)星播發(fā)的精密單點(diǎn)定位服務(wù),同一個(gè)區(qū)域基本上只有1顆衛(wèi)星覆蓋。這在實(shí)際應(yīng)用中,存在著定位盲區(qū),導(dǎo)致RTK接收機(jī)使用場景受限于海洋,沙漠等開闊地區(qū)。而北斗精度,目前由3顆GEO衛(wèi)星覆蓋。GEO衛(wèi)星定點(diǎn)在赤道上空,衛(wèi)星軌道高,覆蓋范圍廣,抗遮蔽性好。尤其在亞太區(qū)域,“北斗精度”可廣泛適用于海洋、沙漠、山區(qū)和城市等各種應(yīng)用場景,而且不易失鎖,可用性更強(qiáng)。 


實(shí)測“北斗精度”,收斂十分鐘,精度十公分


南方“北斗精度”實(shí)測性能怎么樣?如下圖所示,橫軸代表時(shí)間;縱軸代表坐標(biāo)波動(dòng)??梢钥闯?,隨著時(shí)間從零到十五分鐘,坐標(biāo)波動(dòng)幅度越來越小,到十五分鐘幾乎沒有波動(dòng)。也就是說,測試的結(jié)果是:收斂十分鐘,定位精度十公分左右。隨著算法不斷優(yōu)化,這個(gè)收斂時(shí)間還可以進(jìn)一步縮短,定位精度還可以進(jìn)一步提升。

 

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“天上好用,地上用好。”

南方創(chuàng)享RTK已率先支持“北斗精度”,突破現(xiàn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)受限于CORS網(wǎng)覆蓋范圍的限制,為高精度GNSS定位行業(yè)提供一種更有效的補(bǔ)充手段。


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